La Rally-Obedience (o Rally-O, come viene affettuosamente chiamata) è una disciplina cinofila che, prendendo spunto da esercizi di obedience su un percorso obbligato come in agility, coniuga il coinvolgimento della prima con l’entusiasmo della seconda per trasformarsi in un’attività appagante e stimolante dove il rapporto cane-conduttore e la collaborazione dinamica sono al primo posto. Ideata per rafforzare e migliorare il rapporto uomo cane, è molto meno rigorosa e formale dell'obedience tradizionale e mira alla serena collaborazione tra il cane e il suo conduttore: essa, infatti, non penalizza (nel punteggio) il lavoro di rinforzo, gratificazione e comunicazione verbale e gestuale tra i due soggetti ma, al contrario, lo incoraggia, riconoscendone l'essenziale valore ai fini di un rapporto chiaro e soddisfacente sia nel contesto di una competizione, che nella vita quotidiana.

Questo sport è aperto a tutti i cani, di razza o meticci e a tutti i conduttori … a prescindere dall’età. E’ rivolto a chi vuole fare un’attività all’aria aperta, ma non troppo esasperata con il proprio cane, a chi vuole mettere in pratica in maniera ludica o sportiva tutti gli esercizi dell’educazione di base, a chi vuole stimolare se stesso e il proprio cane insegnandogli nuove abilità e migliorandone il rapporto con rispetto reciproco e a chi vuole cimentarsi nelle competizioni. Inoltre, si può considerare come propedeutico ad una maggior diffusione delle discipline cinofilo-sportive eticamente corrette e volte ad esaltare la grande intelligenza e versatilità del cane presso un più vasto pubblico di potenziali praticanti. Il percorso di Rally-Obedience comprende una serie di stazioni (in numero variabile a seconda del tipo di regolamento) che indicano altrettanti esercizi di livello tecnico crescente in base alla categoria, che richiamano da un lato quelli dell'Obedience da cui deriva e dall'altro le abilità dell'educazione di base.